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具身智能实训场加速落地之后,如何避免成为下一个展示中心?

来源:中华经济网 发布时间:2026-09-11 12:07

今年7月,北京大兴一处占地5000多平方米的电力具身智能机器人中试验证平台正式对外服务。

平台包含输变电真型实验区、配网真型实验区和具身智能研发验证区,机器人将在配电站室巡检、设备状态检测和现场操作等任务中接受测试。电力场景有严格的作业规程,机器人停下来、认错设备或者漏掉一个步骤,带来的问题不只是演示中断。

类似设施正在多地出现。上海浦东的异构人形机器人训练场已接入多品牌、多构型机器人。建设方今年7月称,以该训练场为起点,全国已建成7个互联互通的实训基地。上海复兴岛将1.3平方公里的城市空间开放给机器人;杭州的国家人工智能应用中试基地已经揭牌,北京国家速滑馆也启动了兼具训练、测评、中试和认证功能的人形机器人基地。

8月28日,国家发展改革委提出,将以具身智能实训场和应用中试基地为抓手,让机器人在真实场景中迭代技术、围绕真实需求形成应用闭环。发改委新闻发言人李超同时提醒,各地发展机器人产业要立足自身资源和产业优势,“防止盲目跟风、一哄而上”。

实训场和展示中心在照片里很难区分。里面都有机器人、仿真系统和按照酒店、商超或工厂搭建的工作区域。差别要等展示结束后才看得出来:有没有客户继续提出任务,运行中出现的问题是否被记录,机器人再次进入现场时是否有所改进。

真实场景从1∶1复刻开始

杭州高新区今年5月揭牌了全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地,覆盖芯片、本体、算力、应用全链条。

雄安的训练场采用1∶1实景还原方式,覆盖足式、轮式、协作式全形态机器人,打造了工业货物搬运、商业零售、物流装配等真实场景,已经投用并每日产出高质量数据。

一间按照酒店客房搭建的训练区,可以让机器人反复练习送水和物品转运。走廊宽度固定,房门位置不变,任务也会在工作人员准备好之后开始。

真实酒店不会按照测试脚本运行。送物任务可能来自住客电话、线上订单或酒店工单。机器人离开工作区域后,会遇到保洁车、行李、临时经过的客人等各类路障;要搭乘电梯、通过门禁,还要与酒店原有的业务系统交换信息。住客取消订单、电梯被占用或者机器人中途停下后,工作人员需要知道任务进行到了哪一步,是否需要人工接管。

今年6月,工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。文件提出,参与的省级地区应分别选取不少于20个重点场景单元,有关中央企业选取不少于10个;到2026年底,凝练形成百个以上高价值应用场景,带动形成万台级规模落地能力。

文件要求目标需求明确、工作状况清晰、标准化程度较高,并具备经济可行性。场景方可按照“最小干预、利旧复用”的原则进行环境适配。

因此进入训练体系的,除了一间客房或一段产线,还需要包括订单、作业节拍、设施接口、验收条件和处理异常的规则。场景方也不再只是提供场地,而要成为训练和验证的参与者。

一项酒店任务如何进入训练体系

广州具身智能企业云蝶科技正在与酒店集团尝试这一路径。

今年4月,云蝶与凤悦酒店及度假村旗下博悦科技签署合作协议。凤悦披露,双方将围绕具身智能机器人在酒店场景中的规模化落地、定制适配和全周期运维展开合作。云蝶公布的方案显示,双方计划在训练场中还原酒店环境,围绕迎宾接待、客房服务、配送和智慧零售等任务进行训练,再把完成训练的机器人投放到酒店。

酒店配送并不是一个从前台走到客房的简单动作。一次任务从酒店工单开始,工作人员准备物品,机器人确认目的地,调用电梯,到达相应楼层,再通知住客取件。订单取消、电梯繁忙、通道被占或者住客没有及时开门,都会改变原来的执行步骤。

云蝶在方案中提到“长程任务训练”。与单独训练移动、抓取或语音交互不同,长程任务把多个动作放进同一条业务流程,也更容易暴露不同系统之间的断点:机器人能否收到工单,能否调用电梯和门禁,执行结果能否返回酒店系统,中断后由机器人重新规划,还是转交工作人员。

在云蝶的技术安排中,RoboForge承担感知、规划、技能执行和反馈的组织,机器人本体负责进入现场执行,电梯、门禁及酒店业务系统则构成任务环境。执行轨迹、任务结果和中断信息被记录后,可用于调整后续任务和训练。

训练场的作用也由此变得具体。它不是简单复刻一间客房,而是在机器人进入营业中的酒店前,先把工单、路线、设施接口和人工接管串起来。真正进入酒店后,训练还将继续展开:在A酒店里可以预先规划路线,但B酒店的电梯、楼型和管理系统可能完全不同。在多个场地能否成功运行这套行业工作流,是判断这套能力能否复制的重要依据。

今年8月,云蝶进一步发布“1+2+N真实世界具身智能联合研究计划”,提出用一套共同机制连接联合实验室、数据训练场和酒店、物业、医疗养老、工业园区等场景节点。公司正在推进北大×云蝶技术创新中心和广州海珠真实世界实验场,希望把现场问题送入研究和训练,再回到真机验证。

真实任务正在成为新的产业资源

实训场升温背后,地方发展具身智能的思路正在发生变化。相比单纯引入整机项目,真实生产和服务场景开始被视为一种产业资源。制造业地区可以开放检测、上下料和巡检任务;酒店、物业密集的城市可以提供配送、清洁和楼宇运行条件;能源、化工等地区则拥有高风险、重复性岗位的验证需求。

这也给像云蝶一样的系统级具身智能企业留下了空间。RoboForge承担感知、规划、技能执行和反馈的组织,机器人本体企业解决硬件和运动能力,高校研究模型与算法,场景客户提供任务,还需要有人把数据规则、设施接口、验证方法和后续运维连接起来。

实训过程中产生的失败记录也不再只是研发损耗。机器人在哪里停下、为什么需要人工接管、换一家酒店后哪些配置需要重做,这些信息可以成为模型训练、产品改进和项目验收的依据。积累足够多的任务后,训练场还可能沉淀技能包、测试标准和跨场地部署方法,帮助企业降低下一次进入现场的成本。

接下来,各地竞争的不只是机器人企业和设备数量,也包括谁能开放高价值场景,谁能持续组织任务,谁能把训练结果送回真实岗位。